Il est le fils de l’acteur antillais Théo Légitimus (1929-2017), d’ascendance éthiopienne1,2, et de la couturière de théâtre arménienne Madeleine Kambourian3. Il est également le petit-fils de la comédienne martiniquaise Darling Légitimus (1907–1999) et du journaliste guadeloupéen Étienne Légitimus (1903-1982), et le neveu du producteur de télévision Gésip Légitimus.
Enfin, il est l’arrière-petit-fils de l’homme politique Hégésippe Jean Légitimus, qui fut député-maire de Pointe-à-Pitre.
Entouré de nombreux frères, sœurs, cousins et cousines, pour la plupart artistes dans différents secteurs, Pascal Légitimus se découvre très vite une vocation d’acteur. Il est par ailleurs un cousin de Laurent Voulzy4.
